無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)發(fā)展迅速，去電力公司當(dāng)個(gè)無(wú)人機(jī)駕駛員會(huì)成為未來(lái)的熱門(mén)職業(yè)，他們有可能取代或減少電力行業(yè)中最辛苦、最乏味的工種之一巡線工，以往在人跡罕至的大山深處到田間地頭，往往是供電線路必經(jīng)之路，也是巡線工日常工作、年復(fù)一年、日復(fù)一日的必由之路，而數(shù)字化智能巡檢無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)，將改變這一現(xiàn)狀，大大提高電網(wǎng)巡檢效率、減輕巡線工勞動(dòng)強(qiáng)度。

無(wú)人機(jī)電力巡線可以在作業(yè)難度較大的崇山峻林和深山老林、江河湖泊之間輕松實(shí)現(xiàn)作業(yè)，不僅更加高效和更加安全，在作業(yè)精度上，也逐漸實(shí)現(xiàn)了跟專業(yè)攝像機(jī)相當(dāng)?shù)木刃Ч切┯萌斯ず茈y發(fā)現(xiàn)的線路受損部分，通過(guò)無(wú)人機(jī)空中巡視，可以清楚地進(jìn)行研判。

電力巡線無(wú)人機(jī)的應(yīng)用

應(yīng)用一：

將小型攝像機(jī)和照相機(jī)固定在飛機(jī)吊艙內(nèi)，對(duì)導(dǎo)線及絕緣子串進(jìn)行攝像。只需一人操縱飛機(jī)，可在回來(lái)后觀察錄像帶。但由于存在飛機(jī)抖動(dòng)，攝像對(duì)焦不準(zhǔn)的情況，雖然可以對(duì)桿塔倒塌、傾斜、線路斷線、絕緣子脫落、樹(shù)林碰線等明顯現(xiàn)象可以進(jìn)

行快速分析識(shí)別。

應(yīng)用二：

利用無(wú)人飛機(jī)巡線方式是使用無(wú)人飛機(jī)控制數(shù)據(jù)鏈，把可遠(yuǎn)傳的可見(jiàn)、紅外熱像儀的信號(hào)傳送到監(jiān)視地面屏幕進(jìn)行分析。無(wú)人飛機(jī)巡線由2人進(jìn)行，一人專職操縱飛機(jī)，一人監(jiān)視地面屏幕。發(fā)現(xiàn)可疑區(qū)段可懸?；蛘邅?lái)回飛行細(xì)查;實(shí)時(shí)監(jiān)視和錄像可同時(shí)進(jìn)行，還可進(jìn)行高清晰度的攝像，飛機(jī)飛回后進(jìn)行圖片分析。

若用可見(jiàn)光攝像，應(yīng)在天氣睛朗時(shí)進(jìn)行;若用紅外熱像儀，宜在早上日出前、傍晚日落后和陰天不下雨時(shí)，才能較好識(shí)別線路發(fā)熱地點(diǎn)。一般飛機(jī)巡線時(shí)最好在導(dǎo)線側(cè)上方沿導(dǎo)線飛行，飛機(jī)和太陽(yáng)宜在導(dǎo)線同側(cè)，避免逆光;鏡頭軸線應(yīng)與水平面成一

定角度，距導(dǎo)線小于 100m。鏡頭的指向(一般可自動(dòng)調(diào)焦)通常預(yù)先在地面固定好，飛行中不再變動(dòng)。若需變動(dòng)時(shí)，靠改變飛機(jī)飛行軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果在運(yùn)動(dòng)的飛行器上配備十分復(fù)雜陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)平臺(tái)就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)瞄準(zhǔn)，一次成像，然后對(duì)輸電線路進(jìn)

行精確分析。

應(yīng)用三：

采用自主線路衛(wèi)星導(dǎo)航控制、地理匹配自動(dòng)控制、線路桿塔自動(dòng)跟蹤等飛行控制功能，使無(wú)人飛機(jī)巡線進(jìn)入可根據(jù)輸電線路的走向、海拔高度、轉(zhuǎn)角等全自動(dòng)化進(jìn)行線路跟蹤飛行控制，使無(wú)人飛機(jī)緊貼著輸電線路進(jìn)行貼身的巡線工作。

隨著無(wú)人機(jī)巡線的大力推廣，一個(gè)以“機(jī)巡為主，人巡為輔”的線路運(yùn)維模式正在全面形成。要不斷適應(yīng)未來(lái)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)巡線也需要與其他技術(shù)相結(jié)合。