干貨！植保無(wú)人機(jī)常見(jiàn)4種故障及處理方法！

在這里給大家分享一些農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)日常使用時(shí)會(huì)遇到的幾個(gè)故障及處理方法。

▎農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)出現(xiàn)GPS長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法定位  ▎

首先，冷靜下來(lái)等待，因?yàn)镚PS冷啟動(dòng)需要時(shí)間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒(méi)有好轉(zhuǎn)，可能是因?yàn)镚PS天線被屏蔽。GPS被附近的電磁場(chǎng)干擾，你需要把屏蔽物移除，遠(yuǎn)離干擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉(zhuǎn)。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長(zhǎng)時(shí)間不通電，當(dāng)?shù)嘏c上次GPS定位的點(diǎn)距離太長(zhǎng)，或者是在飛機(jī)定位前打開(kāi)了微波電源開(kāi)關(guān)。你嘗試關(guān)閉微波電源開(kāi)關(guān)，關(guān)閉系統(tǒng)電源，間隔5秒鐘以上重新啟動(dòng)系統(tǒng)電源等待定位。如果此時(shí)還不定位，可能是GPS自身性能出現(xiàn)問(wèn)題，你就需要拿去給專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)維修人員處理。

▎自動(dòng)飛行時(shí)偏離航線太遠(yuǎn)  ▎

檢查飛機(jī)是否調(diào)平，調(diào)整飛機(jī)到無(wú)人干預(yù)下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風(fēng)向及風(fēng)力，因?yàn)榇箫L(fēng)也會(huì)造成此類故障，應(yīng)選擇在風(fēng)小的時(shí)候起飛無(wú)人機(jī)。再者，檢查平衡儀是否放置在合適的位置，把飛機(jī)切換到手動(dòng)飛行狀態(tài)，把平衡儀打到合適的位置。

▎地面站收不到無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)  ▎
農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)控制電源打開(kāi)后，地面站收不到來(lái)自無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)時(shí)，檢查是否連線接頭松動(dòng)了或者沒(méi)有連接，是否點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設(shè)置正確、串口波特率是否設(shè)置正確、地面站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、飛機(jī)上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控，其中只要有一個(gè)環(huán)節(jié)出問(wèn)題就無(wú)法通訊，檢查無(wú)誤后重新連接。如果檢查無(wú)誤后還是連接不上，重新啟動(dòng)地面站電腦和飛機(jī)系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊。

▎舵機(jī)老發(fā)出吱吱的來(lái)回定位調(diào)整響聲  ▎
有的舵機(jī)無(wú)滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只要輸入信號(hào)和反饋信號(hào)老是波動(dòng)，它們的差值超出控制死區(qū)，舵機(jī)就發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外，沒(méi)有滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，如果舵機(jī)齒輪組機(jī)械精度差，齒虛位大，帶動(dòng)反饋電位器的旋轉(zhuǎn)步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機(jī)必將調(diào)整不停。