我國油氣管道包括原油管道、成品管道和天然氣管道。具有地理區(qū)域跨度大、建設年代久、安全事故多發(fā)等特點，且管道總里程呈持續(xù)增長的趨勢。加強管道的安全巡護與管理的需求更為緊迫。然而常規(guī)巡檢顯然已無法滿足高、精、準的要求，需要采用更科學的技術手段進行油氣管線檢測。因此無人機巡檢逐漸成為國內外油氣行業(yè)的應用趨勢。

無人機管道巡檢優(yōu)勢
根據(jù)巡檢需要，無人機可搭載多種傳感器的任務設備，完成可見光、紅外、激光等數(shù)據(jù)的獲取，同時利用高精度視頻設備對線路進行可見光和紅外熱成像觀測，通過搭載設備，生成指定區(qū)域VR視頻及三維建模，還可勘探管線地貌。
相比于傳統(tǒng)人巡方式，使用無人機巡檢可提高巡檢面積，大幅提高巡檢效率。通過高空視角，也可對 傳統(tǒng)巡檢死角進行排查，增強巡檢范圍。

無人機管道巡檢分類
具體來說，無人機管道巡檢工作可以分為日常巡檢、專項巡檢和配套巡檢。
日常巡檢：
無人機通過預設航線飛行，觀察可疑點并拍攝記錄，導入至其管道數(shù)字后臺，后臺將位置轉化為管道樁號加前后距離，進行標注和回溯。同時載荷選用可見光+紅外熱像儀，可完成日間+夜間無間斷巡檢。

專項巡檢：
通過搭載熱成像相機，可快速偵查泄漏處溫度，預警管道溫度、準確定位泄漏點，同時可將畫面及時回傳，供指揮中心決策，開展無人機油氣泄露巡檢；可見光相機可從高空搜查偷盜油行為，為偷盜油行為進行取證；搭載滅火彈及雙光吊艙的多旋翼無人機滅火系統(tǒng)，可完成油氣管道周邊大面積火情的快速偵察工作，也可預警罐體溫度、準確定位火情中心。

配套巡檢：
包括管道施工信息采集、施工進度管理、施工監(jiān)理等。

油氣管道巡檢案例：
為進一步推進無人機智能巡線與傳統(tǒng)人工巡線的高效結合，2019年7月，中石油西部管道分公司啟動了《油氣管道巡線航拍影像數(shù)據(jù)分析及典型應用技術研究推廣》項目，君暉航空作為項目執(zhí)行方，圓滿完成日常飛行巡護、VR全景視頻拍攝、三維模型拍攝以及系統(tǒng)集成等工作任務。巡線總長153 公里，劃分為四個區(qū)段，每周進行兩次視頻巡線拍攝，每月進行一次正射圖片拍攝。