近年來，無人機憑借體積小巧、低成本且便于攜帶等優(yōu)勢，不斷應(yīng)用到軍事及民用領(lǐng)域，在諸多方面，比如實時監(jiān)控、遠程檢測、搜尋救援，傳輸中繼等都擁有出色的表現(xiàn)，當然，相比單架無人機的應(yīng)用,多無人機協(xié)同配合的應(yīng)用將更加有效、快速、靈活，同時在實際應(yīng)用上，多架無人機的協(xié)同配合往往能勝任更多野外任務(wù)。

目前在無人機集群網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用上，基于自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)提出來的飛行自組(Flying Ad-Hoc Network,FANET)把移動自組網(wǎng)帶入到空中領(lǐng)域，實現(xiàn)空中聯(lián)網(wǎng)傳輸，同時利用mesh自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)可拓展的優(yōu)勢，實現(xiàn)大面積多無人機網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)同配合，成為當前無人機間通信問題的一大優(yōu)秀解決方案，但是由于協(xié)同通信又面臨一種挑戰(zhàn)，無人機FANET 是無人機之間的自組織網(wǎng)絡(luò)，且無人機之間無需通過基礎(chǔ)設(shè)施，可以直接進行通信。此外,部分無人機可以與人機終端(后端控制)、地面控制臺或是衛(wèi)星進行通信，但由于UAV 節(jié)點的高動態(tài)性、拓撲結(jié)構(gòu)快速變化等特點, FANET 對多址接入?yún)f(xié)議、路由協(xié)議等組網(wǎng)通信協(xié)議，組網(wǎng)通信協(xié)議成為了當前面臨的又一大挑戰(zhàn)。

飛行自組網(wǎng)（FANET） 衍生于移動自組網(wǎng)（MANET）和車載自組（VANET）,兼具這兩點共同的網(wǎng)絡(luò)特點，但是作為新興的研究領(lǐng)域FANET也有其不一樣的特點，那就是它獨特的高移動性、快速變化以及低節(jié)點密度等。