隨著現(xiàn)代高新技術(shù)的快速發(fā)展，全球民用無人機(jī)數(shù)量不斷增長，低空無人機(jī)應(yīng)用場景日益多樣化，無人機(jī)及其應(yīng)用正在逐漸影響甚至改變?nèi)祟惿?。中國已?jīng)是無人機(jī)生產(chǎn)和運(yùn)行大國，截至?2021?年?12?月?31?日，經(jīng)實名登記注冊的民用無人機(jī)數(shù)量達(dá)?83.02?萬架，日均飛行時間達(dá)?4.57?萬小時；民用無人機(jī)每年飛行時間已超過?1800?萬小時，約為民航運(yùn)輸飛行量的?2?倍。進(jìn)一步統(tǒng)計說明，輕小型無人機(jī)是低空飛行活動主體，其中?90%?以上無人機(jī)飛行高度低于?120?米（含），70%?以上無人機(jī)飛行速度低于?5?米/秒；低空無人機(jī)飛行活動具有典型的“低，慢，小”特征。但是，低空環(huán)境復(fù)雜多變，起伏的地形地貌、高動態(tài)變化的建筑物，以及復(fù)雜的電磁環(huán)境和低空局部湍流都給規(guī)?；療o人機(jī)應(yīng)用帶來巨大風(fēng)險。近年來，無人機(jī)“黑飛”“亂飛”事件頻發(fā)，給國家、航空和公共安全帶來極大威脅。高效有序規(guī)范發(fā)展和管控?zé)o人機(jī)、保障低空運(yùn)行安全十分迫切。

為了有序管理無人機(jī)應(yīng)用，無人機(jī)監(jiān)管部門、生產(chǎn)企業(yè)、行業(yè)協(xié)會和科研院所等頒布或研發(fā)了相關(guān)監(jiān)管政策或技術(shù)手段來隔離無人機(jī)與傳統(tǒng)航空（軍/民航）及其他空域用戶活動，從而保障空域安全。主要包括：空域限制（無人機(jī)最大飛行高度、地理圍欄和隔離空域等）、沖突消減（最小安全間隔、探測和避讓等）和無人機(jī)交通管理系統(tǒng)等。無人機(jī)交通管理系統(tǒng)是一種綜合有效監(jiān)管手段，該系統(tǒng)通過對經(jīng)實名登記注冊且具備唯一識別碼的聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)進(jìn)行實時監(jiān)控和任務(wù)、時空資源的統(tǒng)一調(diào)度，從而實現(xiàn)了無人機(jī)積極管控和空域資源的合理配置。當(dāng)前進(jìn)展較快的包括美國國家航空航天局（NASA）研制的無人機(jī)交通管理（UTM）系統(tǒng)、歐洲航空安全局（EASA）推出的?U-Space?系統(tǒng)、中國民用航空局（CAAC）推動的民用無人駕駛航空器綜合管理平臺（UOM），以及新加坡項目團(tuán)隊提出的城市場景下無人機(jī)城市交通管理系統(tǒng)（uTM-UAS）等。

通過上述監(jiān)管政策的實施或技術(shù)手段的支持，低空無人機(jī)運(yùn)行得到初步規(guī)范。隨著政策的調(diào)整和完善及技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)監(jiān)管體系也將日趨完善。然而，監(jiān)管發(fā)展相對滯后于技術(shù)應(yīng)用研發(fā)，信息化、自動化等高新技術(shù)的快速發(fā)展及其在無人機(jī)領(lǐng)域的深度應(yīng)用帶來的是更高標(biāo)準(zhǔn)的無人機(jī)飛行要求；尤其是在應(yīng)對未來應(yīng)用范圍廣、飛行頻次高、業(yè)務(wù)類型多、面向群體廣的低空規(guī)?；瘶I(yè)務(wù)運(yùn)行時，當(dāng)前監(jiān)管體系面臨著更大的挑戰(zhàn)。和幾十年前傳統(tǒng)無人機(jī)比較，當(dāng)代無人機(jī)是“新技術(shù)之花”，其牢牢扎根于先進(jìn)高技術(shù)和眾多科技基礎(chǔ)設(shè)施中。無人機(jī)安全運(yùn)行高度依賴飛機(jī)外部科技基礎(chǔ)設(shè)施提供支撐，包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星、低延遲高帶寬通信、安全高效運(yùn)行和有效監(jiān)視監(jiān)管等。無人機(jī)規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)行時代，科學(xué)規(guī)劃和構(gòu)建能提供相應(yīng)支撐的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施是無人機(jī)規(guī)?；踩咝н\(yùn)行的前提和基礎(chǔ)。