就目前而言，電力巡線的主要方式包括人工巡檢，有人直升機巡檢，望眼鏡巡檢，無人機電力巡檢等，但因為存在地形、環(huán)境、氣候復(fù)雜，高空作業(yè)危險性大，人工識別錯誤率高，突發(fā)時間響應(yīng)不及時等特點，無人機電力巡檢變成了 “香饃饃”。

無人機巡線是指：

用帶有攝像頭、紅外線傳感器等設(shè)備的無人機，檢查高壓輸電線是否有接觸不良、漏電、過熱或存在樹障、大型機械施工等外力破壞隱患。

無人機巡檢內(nèi)容有：

范圍巡檢：違章樹木、違章建筑、新架線路、新加建筑物、施工、大型設(shè)備移動巡檢；

定點巡檢：混凝土桿、鐵塔、基座、斜拉線、變電設(shè)備；

精細巡檢：防震錘、拉線、線夾、連接器、瓷瓶、彈簧銷等巡檢內(nèi)容；

其他：防雷、接地、驚鳥器、警告牌。

無人機巡檢的優(yōu)勢：

攜帶方便，操作簡單，反應(yīng)迅速，載荷豐富。

1.對比傳統(tǒng)巡線，無人機提高了維護和檢修的速度和效率，據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計，無人機巡線比人工巡線效率高出了40倍！

2.與有人直升機巡線相比，大大降低了成本，與人工相比，降低了勞動強度

3.可垂直起飛和降落，對環(huán)境要求極低，能在平原、湖泊、高山等各種地貌下飛行巡檢，很好的彌補傳統(tǒng)巡線可能出現(xiàn)的安全問題，地形問題。

無人機技術(shù)越來越成熟，利用無人機巡檢的地方也越來越多，目前國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)相關(guān)部門正在著手推進無人機班組建設(shè)，完善各類保障體系，為無人機在電力行業(yè)的廣泛運用做好最全面的準(zhǔn)備工作，無人機電力巡線將迎來全面推廣的新階段。預(yù)計到2020年電力巡檢無人機市場規(guī)模約為29.23億元。